RTK plakanais panelis ir ierīce, kas izmanto sub{0}}diferenciālo pozicionēšanu. Tas nosaka precīzu uztvērēja atrašanās vietu, saņemot signālus, ko pārraida satelīti. Tradicionālajai diferenciālajai pozicionēšanai vienlaicīgi ir jāsaņem signāli no vismaz četriem satelītiem, lai veiktu triangulāciju un noteiktu pozīciju. RTK plakanajā panelī tiek izmantota precīzāka pozicionēšanas metode, panākot zem-metra precizitāti.
RTK plakano paneļu darbības princips
RTK plakanā paneļa darbības principu var iedalīt divās daļās: bāzes stacijā un roverā.
- Bāzes stacija: bāzes stacija ir RTK plakanā paneļa pozicionēšanas sistēmas galvenā sastāvdaļa. Parasti tā ir fiksēta ierīce ar zināmu atrašanās vietu, ko izmanto satelīta signālu uztveršanai un apstrādei. Bāzes stacijas uzdevums ir periodiski izmērīt saņemtos satelīta signālus un tiem atbilstošās kļūdas, un pēc tam pēc diferenciālā aprēķina šos datus pārraidīt.
- Rover: Rover ir RTK plakanā paneļa sistēmas mobilā daļa un galvenā mūsu izmantojamā ierīce. Tas nodrošina augstas-precizitātes pozicionēšanu, saņemot diferencētus datus, kas tiek pārraidīti no bāzes stacijas un apvienojot tos ar paša saņemtajiem satelīta signāliem. Roveris nepārtraukti sazinās un mijiedarbojas ar bāzes staciju, reāllaikā saņemot un apstrādājot diferenciālos datus, ko pārraida bāzes stacija. Pēc tam tas piemēro korekcijas informāciju neapstrādātajiem datiem rovera mērījumos, tādējādi iegūstot augstas-precizitātes pozīcijas rezultātus.
